Jozua 18
4 Geef voor uzelf drie mannen per stam, zodat ik hen uitstuur, en zij zich gereedmaken, het land doortrekken en het beschrijven met het oog op ieders erfelijk bezit, en daarna weer bij mij terugkomen.
https://www.bijbelhoek.nl/index.php/bijbel/jozua/18/4